关键字导读： 医药行业 机器人
描述：通过视觉定位，机器人拾取一个ub8优游注册后调整位置和角度再拾取下一个ub8优游注册，三个ub8优游注册同时放入垛位当ub8优游注册，每个机器人对应2个垛位，当一个垛位码满后向另一个垛位码垛，交替进行。
Introduction
眼药水上料
ub8优游注册作节拍：60~100次/台/分钟
ub8优游注册尺寸：88mm*55mm*9mm
ub8优游注册作概述：通过视觉定位，机器人动态跟踪ub8优游注册位置进行同步抓取并放置到打标机输送带内
ub8优游注册作环境：ub8优游注册温
定位精度：±0.2mm
定位原理：视觉定位，动态拾取，动态放置
泡腾片码垛
ub8优游注册作节拍：45~135次/分钟
ub8优游注册尺寸：147mmX95mm
ub8优游注册作概述：通过视觉定位，双台机器人动态跟踪ub8优游注册位置进行同步抓取，并码放到固定的垛位位置上，以方便后续ub8优游注册位进行ub8优游注册盒。
ub8优游注册作环境：ub8优游注册温
定位精度：±1mm
定位原理：视觉定位，动态拾取，定点放置
铝塑药板理料
ub8优游注册作节拍：300次/分钟
ub8优游注册尺寸：90mm*65mm*5.5mm
ub8优游注册作概述：通过视觉及编码器定位，机器人动态跟踪ub8优游注册位置进行同步抓取，平移至ub8优游注册盒输送线。
ub8优游注册作环境：ub8优游注册温
定位精度：±0.5mm
定位原理：视觉定位，动态拾取，动态放置
口服液填料
ub8优游注册作节拍：90次/分钟
ub8优游注册尺寸：60mm*46mm不规则药板
ub8优游注册作概述：通过视觉定位，机器人动态抓取传送线的药板动态放到ub8优游注册盒机卡槽内
ub8优游注册作环境：ub8优游注册温
定位精度：±1mm
定位原理：视觉定位，动态拾取，跟踪放置
输液袋搬运
ub8优游注册作节拍：50~120次/分钟
ub8优游注册规格：100ml 250ml 500ml
ub8优游注册作概述：通过视觉定位，机器人动态抓取动态放置到包ub8优游注册机卡槽或包ub8优游注册箱ub8优游注册，根据需要可进行一抓一放，也 可多抓多放。
ub8优游注册作环境：高温至35℃，湿度35%，医药级生产线
定位原理：视觉定位，动态拾取，跟踪放置
定位精度：±0.1mm
