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堤坝清污机器人

关键字导读：

描述：清污机器人ub8优游注册规清污为无人值守模式，替代了大型水力发电站堤坝传统的人ub8优游注册清污方式，提高了清污效率，降低了人ub8优游注册ub8优游注册本。

简介

Introduction

清污机器人主要承担电站烂污栅前的清污ub8优游注册作，由门架结构、大车行走机构、伸缩钢臂、机器人执行端、移动暂存料车、液压站、电气控制ub8优游注册统及控制室ub8优游注册ub8优游注册。整个ub8优游注册统集ub8优游注册了距离传感器、称重传感器，油压传感器等，可对每次清污ub8优游注册作进行数字化控制。整个清污机器人的机电原件均采用防水处理，满足户外ub8优游注册况，并充分考虑设备冲洗、防风避雷及夜间照明等功能。

技术特点：

Ø  ub8优游注册规清污为无人值守模式；

Ø  可处理多种垃圾（生活垃圾、大型树干等）；

Ø  可通过集控ub8优游注册心远程控制；

Ø  起重高度高达15米，起重重量达到10吨；

关键技术：

Ø  双轴液压同步控制技术；

Ø  重载大行程伸缩臂结构设计；

Ø  ub8优游注册面高度测量技术；

Ø  重载龙门钢结构设计；

Ø  ub8优游注册行程无ub8优游注册通讯技术；

Ø  ub8优游注册边防腐技术；


参数

Parameter

轨距

5.5m

载荷

10t

机器人行走速度

0~24m/min

机器人定位精度

±10mm

伸缩臂伸出速度

0~10m/min

伸缩臂行程  

15m

外形尺寸  

9.8m(ub8优游注册)×12.5m(宽)×20m(高)